NPM日脉线性伺服电机 S040T

NPM日脉线性伺服电机 S040T

NPM 日脉 S040 系列是日本脉冲马达推出的小型管状直线伺服电机，也叫线性轴电机。

全系列统一采用直径 4mm 圆柱形磁轴为定子，动子为环形线圈结构，属于非接触动磁式驱动，

主要用于小体积、高精度、高响应的微型直线定位与往复运动场合。

系列按绕组数量分为 S040D、S040T、S040Q、S040X，机械尺寸完全通用，

仅推力和电气性能逐级提升，可在不改机构的情况下直接替换升级。

一、结构与通用特点

S040 全系列均为同轴管状结构，动子套在磁轴上直线运动，

动子与磁轴间有微小气隙，无接触无摩擦，几乎不发尘、噪音低、寿命长。

无齿槽效应，低速运行平滑无抖动，无背隙，定位一致性好，

适合高频启停、快速微动与精密定位。同一磁轴可装多个独立动子，

实现多工位同步或独立驱动，节省空间。

二、统一机械规格

机械规格全系列统一：磁轴直径 4mm，动子长 25mm、宽 10mm，

动子重量约 0.009kg，惯量极低，响应极快。

安装孔距 21.5mm，用 4 颗 M2 螺丝固定，标准行程 20mm、30mm、40mm，

磁轴总长对应 55mm、65mm、75mm，可定制更长行程。

电机仅提供推力，需搭配微型导轨或轴套导向。

三、各型号性能参数

S040D 为双绕组基础款，功耗低、发热小，力常数 1.0N/A，

持续推力 0.29N，峰值推力 1.2N，额定电流 0.3A，峰值 1.1A，

适合微负载、长期连续微动场景。

S040T 为三绕组增强款，推力明显提升，力常数 1.5N/A，

持续推力 0.45N，峰值推力 1.8N，电流与 D 型相同，动态更好，

适合轻负载快速定位。

S040Q 为四绕组高推力款，推力接近 D 型两倍，力常数 1.9N/A，

持续推力 0.58N，峰值 2.3N，电流不变，适合中轻负载高速往复。

S040X 为多绕组重载款，推力最大，力常数 1.6N/A，

持续推力 0.94N，峰值 3.8N，额定电流 0.6A，峰值 2.2A，

适合短时大推力、高加速场合。

D、T、Q 型电气参数接近：25℃电阻约 11.2Ω，电感 0.5mH，

反电动势 0.4V/m/s，线圈最高 135℃，热阻 125.3℃/W，控制与替换方便。

四、系统配套要求

S040 系列需配套伺服驱动器、直线编码器（光栅 / 磁栅）实现闭环。

建议使用 NPM 原厂驱动或通用线性伺服驱动，D/T/Q 适配 0.3–1.1A，X 型需更大电流。

机构需配原点与限位开关，保证导轨与磁轴平行，避免侧向受力。

五、选型与应用场景

选型按负载、速度、加速度和工作时间确定，预留 20% 以上推力余量。

长期微负载选 D 型，通用均衡选 T 型，大推力小空间选 Q 型，短时重载选 X 型。

主要应用于半导体检测、医疗仪器、微量泵、光学对焦、精密测量、

电子元件装配与实验室自动化平台。