NPM日脉  线性伺服电机  S120D

NPM日脉  线性伺服电机  S120D



NPM 日脉 S120 系列是日本脉冲马达推出的大推力管状直线伺服电机，
也叫线性轴电机，统一采用直径 12mm 圆柱形磁轴为定子，
动子为环形线圈结构，属于非接触动磁式驱动，
主要用于较大负载、高刚性、高精度的直线定位与往复运动场合。
系列按绕组数量分为 S120D、S120T、S120Q、S120X，
机械安装尺寸完全通用，仅推力与电气性能逐级提升，

可在不改机构的情况下直接替换升级。


一、结构与通用特点

S120 全系列均为同轴管状结构，动子套在磁轴上直线运动，
动子与磁轴间有微小气隙，无接触无摩擦，几乎不发尘、
噪音低、寿命长，适合长期连续高负荷运行。
无齿槽效应，低速运行平滑无抖动，无背隙，定位精度高，
适合高频启停、重载微动与精密定位。

同一磁轴可安装多个独立动子，实现多工位同步或独立驱动。


二、统一机械规格

磁轴直径 12mm，动子长度 60mm，宽度 22mm，
动子重量约 0.08kg，惯量适中，推力密度高。
安装孔距 45mm，采用 4 颗 M3 螺丝固定，
标准行程常见 50mm、100mm、150mm，
磁轴总长可根据行程定制。

电机本身只提供直线推力，需搭配直线导轨或轴套进行导向。


三、各型号性能参数

S120D 为双绕组基础款，力常数 4.0N/A，
持续推力 3.0N，峰值推力 12.0N，
额定电流 0.75A，峰值 3.0A，
适合轻中负载、长期稳定运行的场景。
S120T 为三绕组增强款，推力明显提升，
力常数 6.0N/A，持续推力 4.5N，峰值推力 18.0N，
电流规格与 D 型一致，动态响应更强，
适合中等负载快速定位与往复运动。
S120Q 为四绕组高推力款，推力进一步加大，
力常数 7.6N/A，持续推力 5.7N，峰值推力 22.8N，
电流不变，适合中重载、高速往复工况。
S120X 为多绕组重载款，系列推力最大，
力常数 6.4N/A，持续推力 9.6N，峰值推力 38.4N，
额定电流 1.5A，峰值 6.0A，
适合短时大推力、高加速、重载压装与搬运场景。
D、T、Q 型电气参数相近，线圈最高温度 135℃，

整体刚性好、推力大，适合对出力要求较高的设备。


四、系统配套要求

S120 系列需配合伺服驱动器与直线编码器实现全闭环控制，
建议选用 NPM 原厂驱动器或适配的线性伺服驱动。
D/T/Q 型适配电流范围约 0.75–3.0A，X 型需更大电流驱动。
机构需配置原点开关与左右限位，防止超行程撞击，

安装时保证磁轴与导轨平行，避免侧向负载影响寿命与精度。


五、选型与应用场景

选型根据负载重量、加速度与运行时间确定，
并预留 20% 以上推力余量。
长期稳定工况可选 D/T 型，
需要大推力、小体积时选 Q 型，
短时重载、高加速场景选用 X 型。
典型应用包括半导体设备、精密点胶机、
自动装配设备、视觉检测平台、
医疗器械、精密滑台与自动化生产线等。