NPM日脉线性伺服电机 S120Q

NPM日脉线性伺服电机 S120Q

NPM 日脉 S120 系列是日本脉冲马达推出的大推力管状直线伺服电机，也叫线性轴电机，统一采用直径 12mm 圆柱形磁轴为定子，动子为环形线圈结构，属于非接触动磁式驱动，主要用于较大负载、高刚性、高精度的直线定位与往复运动场合。

系列按绕组数量分为 S120D、S120T、S120Q、S120X，机械安装尺寸完全通用，仅推力与电气性能逐级提升，

可在不改机构的情况下直接替换升级。

一、结构与通用特点

S120 全系列均为同轴管状结构，动子套在磁轴上直线运动，动子与磁轴间有微小气隙，无接触无摩擦，几乎不发尘、噪音低、寿命长，适合长期连续高负荷运行。

无齿槽效应，低速运行平滑无抖动，无背隙，定位精度高，适合高频启停、重载微动与精密定位。

同一磁轴可安装多个独立动子，实现多工位同步或独立驱动。

磁轴直径 12mm，动子长度 60mm，宽度 22mm，动子重量约 0.08kg，惯量适中，推力密度高。

安装孔距 45mm，采用 4 颗 M3 螺丝固定，标准行程常见 50mm、100mm、150mm，磁轴总长可根据行程定制。

电机本身只提供直线推力，需搭配直线导轨或轴套进行导向。

S120D 为双绕组基础款，力常数 4.0N/A，持续推力 3.0N，峰值推力 12.0N，额定电流 0.75A，峰值 3.0A，适合轻中负载、长期稳定运行的场景。

S120T 为三绕组增强款，推力明显提升，力常数 6.0N/A，持续推力 4.5N，峰值推力 18.0N，电流规格与 D 型一致，动态响应更强，适合中等负载快速定位与往复运动。

S120Q 为四绕组高推力款，推力进一步加大，力常数 7.6N/A，持续推力 5.7N，峰值推力 22.8N，电流不变，适合中重载、高速往复工况。

S120X 为多绕组重载款，系列推力最大，力常数 6.4N/A，持续推力 9.6N，峰值推力 38.4N，额定电流 1.5A，峰值 6.0A，适合短时大推力、高加速、重载压装与搬运场景。

D、T、Q 型电气参数相近，线圈最高温度 135℃，

整体刚性好、推力大，适合对出力要求较高的设备。

S120 系列需配合伺服驱动器与直线编码器实现全闭环控制，建议选用 NPM 原厂驱动器或适配的线性伺服驱动。D/T/Q 型适配电流范围约 0.75–3.0A，X 型需更大电流驱动。

机构需配置原点开关与左右限位，防止超行程撞击，

安装时保证磁轴与导轨平行，避免侧向负载影响寿命与精度。

选型根据负载重量、加速度与运行时间确定，并预留 20% 以上推力余量。长期稳定工况可选 D/T 型，需要大推力、小体积时选 Q 型，短时重载、高加速场景选用 X 型。