SINFONIA昕芙旎雅 马达 HDM-1005MSINFONIA昕芙旎雅 马达 HDM-1005M项目/型号HDM-1005MHDM-1010MHDM-1020MHDM-1050LHDM-1080L最大扭矩 (N・m)50100180500800连续扭矩 (N・m)3566120330560最大电流 (Arms)8.78.71728.575最大旋转速度 (s−1)2传感器分辨率 (pulse)…
SINFONIA昕芙旎雅 马达 HDM-1005M
SINFONIA昕芙旎雅 马达 HDM-1005M
| 项目/型号 | HDM-1005M | HDM-1010M | HDM-1020M | HDM-1050L | HDM-1080L |
| 最大扭矩 (N・m) | 50 | 100 | 180 | 500 | 800 |
|---|---|---|---|---|---|
| 连续扭矩 (N・m) | 35 | 66 | 120 | 330 | 560 |
| 最大电流 (Arms) | 8.7 | 8.7 | 17 | 28.5 | 75 |
| 最大旋转速度 (s−1) | 2 | ||||
| 传感器分辨率 (pulse) | 204,800(6.3秒) | ||||
| 容许轴向负荷 (N) | 5500 | 5500 | 5500 | 10000 | 10000 |
| 容许惯量负荷 (N・m) | 150 | 150 | 150 | 400 | 400 |
| 轴向刚性 (mm/N) | 1.47×10-6 | 1.47×10-6 | 1.47×10-6 | 1.30×10-6 | 1.30×10-6 |
| 惯量刚性 (rad/N・m) | 1.6×10-7 | 1.6×10-7 | 1.6×10-6 | 4.0×10-7 | 4.0×10-7 |
| 转动惯量 (kg・m2) | 0.11 | 0.13 | 0.18 | 0.59 | 0.91 |
| 重量 (kg) | 21.5 | 27 | 36 | 72 | 117 |