sankyo seisakusho三共定位器 RGV100

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sankyo seisakusho三共定位器 RGV100sankyo seisakusho三共定位器 RGV100模型RGV080RGV100体型减小比12241224减速器比―35―35―35―35总减分比12366024721201236602472120启停时的上扭矩Nm108.6183.8269.5457静态额定输出扭矩Nm155323374.5782最大输入速度明-…

sankyo seisakusho三共定位器 RGV100

模型		RGV080						RGV100
体型减小比		12			24			12			24
减速器比		―	3	5	―	3	5	―	3	5	―	3	5
总减分比		12	36	60	24	72	120	12	36	60	24	72	120
启停时的上扭矩	N·m	108.6			183.8			269.5			457
静态额定输出扭矩	N·m	155			323			374.5			782
最大输入速度	明-1	1,100	3,300	5,500	1,400	4,200	6,000	1,000	3,000	5,000	1,300	3,900	6,000
额定输入速度	明-1	550	1,650	2,750	700	2,100	3,000	500	1,500	2,500	650	1,950	3,000
最大输出速度※1	明-1	91.7			58.3		50	83.3			54.2		50
额定功率转速※1	明-1	45.8			29.2		25	41.7			27.1		25
输入轴转换内部惯量※2	×10-4kg·m2	2.843			2.237			7.031			5.248
电机轴等效转动惯量※3	×10-4kg·m2	3.67	0.66	0.34	3.07	0.59	0.31	9.23	3.92	1.17	7.45	3.72	1.10
重复性※4	弧·秒及以下	±5						±5
允许轴向载荷（载荷载荷）	N	3,687			4,015			4,118			4,242
允许径向载荷	N	3,192			3,546			3,496			3,741
允许力矩载荷	N·m	253			278			446			520
产品重量（不含电机）※5	KG	15.2	16.3		15.2	16.3		26.1	29.0		26.1	29.0

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