sankyo seisakusho三共定位器 RGR080

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sankyo seisakusho三共定位器 RGR080sankyo seisakusho三共定位器 RGR080规范模型RGR063RGR080RGR100体型减小比303636减速器比―35―35―35总减分比30901503610818036108180启停时的上扭矩Nm124157179静态额定输出扭矩Nm209272310最大输入速度明-11,8005,4006,…

sankyo seisakusho三共定位器 RGR080

规范

模型		RGR063			RGR080			RGR100
体型减小比		30			36			36
减速器比		―	3	5	―	3	5	―	3	5
总减分比		30	90	150	36	108	180	36	108	180
启停时的上扭矩	N·m	124			157			179
静态额定输出扭矩	N·m	209			272			310
最大输入速度	明-1	1,800	5,400	6,000	1,600	4,800	6,000	1,400	4,200	6,000
额定输入速度	明-1	900	2,700	3,000	800	2,400	3,000	700	2,100	3,000
最大输出速度※1	明-1	60	60	36	44.4	44.4	26.7	38.9	38.9	23.3
额定功率转速※1	明-1	30	30	18	22.2	22.2	13.3	19.4	19.4	11.7
输入轴转换内部惯量※2	×10-4kg·m2	0.215			0.334			1.073
电机轴等效转动惯量※3	×10-4kg·m2	0.44	0.30	0.20	0.56	0.31	0.21	1.30	0.39	0.24
重复性※4	弧·秒及以下	±7			±5			±5
允许轴向载荷（载荷载荷）	N	1,112			1,243			3,507
允许径向载荷	N	745			833			2,350
允许力矩载荷	N·m	73			117			353
产品重量（不含电机）※5	KG	6.5	8.1		9.1	10.7		17.3	18.7

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